معرفی مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

ربوکاپ يا جام جهانی ربات‌ها، يک پروژه بين‌المللی برای ارتقای هوش مصنوعی،رباتيک و ديگر زمينه‌های مرتبط است. فدراسيون جهانی ربوکاپ در تلاش است تا با طرح مسئله‌ای استاندارد که دامنه گستره آن تمامی فن آوری‌های موجود را به مشارکت و آزمون فرا می‌خواند به پرورش تحقيقات هوش مصنوعی و ربات‌های هوشمند بپردازد. ربوکاپ بازی فوتبال را با هدف ايجاد ابتکاراتی برای مسايل اساسی اجتماعی و صنعتی به عنوان محور اصلی تحقيقات خود انتخاب کرد. هدف نهايی ربوکاپ تشکيل يک تيم کاملا هوشمند از ربات‌های انسان نما است که در سال ۲۰۵۰ برابر تيم قهرمان جام جهانی فوتبال به پيروزی دست يابد. برای اين که يک تيم از ربات‌ها در واقع بتوانند فوتبال بازی کنند فن آوری‌های گوناگونی بايد دخيل شوند، از جمله اصول طراحی عامل‌های خودکار، همکاری چند عامله ، استفاده از استراتژی، تحليل و استدلال زمان واقعی، و ترکيب حس‌گر‌ها. ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا. ربوکاپ همچنين چارچوبی را برای تحقيق در جنبه‌های نرم‌افزاری خود فراهم کرده است. يکي از کاربردهای اصلی فن آوری‌های ربوکاپ جستجو و نجات در زمان وقوع بلايای طبيعی از جمله زلزله در مقياس وسيع است. ربوکاپ پروژه امداد ربوکاپ را به جهت ارتقای تحقيقات در زمينه مسايل اساسی اجتماعی شروع کرد و از اهداف اصلی آن استفاده مفيد از فن‌آوری برای کاهش خسارات جانی ناشی از وقوع بلايای طبيعی است.

ربوکاپ آزاد ایران

تیم های ایرانی از سال ۱۳۸۲ از جمله فعال ترین تیم های ربوکاپ بوده اند. تعداد تیم های ایرانی سال به سال رو به افزایش بوده است. بنابرین زمان آن فرارسیده بود که مسابقات ربوکاپ در ایران به صورت آزاد برگزار گردد. همچنین با توجه با افزایش چمشگیر تیم های متقاضی شرکت در مسابقات جهانی ربوکاپ مسابقات آزاد در آینده تبدیل به مسابقات مقدماتی مسابقات جهانی ربوکاپ خواهند شد. مسابقات ربوکاپ آزاد ایران محلی برای آماده سازی و تقویت تیم ها جهت شرکت در مسابقات جهانی می باشد. به علاوه اینکه تیم های نوپا این فرصت را پیدا می نمایند تا از تجربیات تیم های دیگر استفاده نمایند و بیشتر با این مسابقات آشنا شوند.

فهرست لیگ های برگزاری مسابقات :

1. ربات های فوتبالیست
   1. انسان نما
      • ربات کودک
      • ربات بزرگ سال
   2. شبیه ساز دو بعدی فوتبال
   3. شبیه ساز دو بعدی فوتبال استارتر
   4. شبیه ساز سه بعدی فوتبال
   5. ربات های فوتبالیست اندازه کوچک
   6. ربات های فوتبالیست اندازه متوسط
2. ربات های امدادگر
   1. امدادگر واقعی
   2. شبیه ساز عامل امداد
   3. ربات های امدادگر مجازی
3. ربات های کاربردی
   1. خودروی هوشمند
      • خودروی هوشمند ابتدایی
      • خودروی هوشمند پیشرفته
   2. آرزم بات مبارز (جنگجو)
      • آرزم بات سبک وزن
      • آرزم بات سنگین وزن
   3. امدادگر
      • شبیه ساز عامل امداد – استارتر
      • ربات های امدادگر مجازی – استارتر
   4. خودرو خودران
   5. مریخ نورد
   6. شناور اتوماتیک حمل زباله
4. ربات های دانش آموزی
   1. فوتبالیست دانش آموزی
      • فوتبال آزاد دانش آموزی
      • فوتبال سبک وزن دانش آموزی
   2. امدادگر دانش آموزی
      • امداد خط مقدماتی دانش آموزی
      • امداد خط پیشرفته دانش آموزی
      • امداد ماز دانش آموزی
   3. فضای مشترک دانش آموزی
      • شبیه ساز امداد (فضای مشترک) مقدماتی
      • شبیه ساز امداد (فضای مشترک) پیشرفته دانش آموزی
   4. دمو (J Demonestration)
      • دموی دانش آموزی – کنفرانس دانش آموزی رباتیک
      • دموی دانش آموزی – موضوع آزاد
   5. اینسایتو – دانش آموزی
   6. واکنش سریع – دانش آموزی
5. ربات های پرنده
   1. داخل ساختمان
   2. فضای باز
   3. کنترل با دوربین
6. ربات های مین یاب
   1. ربات های مین یاب کنترل از راه دور
   2. ربات های مین یاب هوشمند اندازه کوچک
   3. ربات های مین یاب هوشمند اندازه متوسط
7. ربات های خانگی
8. ربات های صنعتی
9. دمو (Demonstration)